机械装备与控制工程系
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机电楼815
本科生课程:现代传感器技术与应用
研究生课程:数字图像处理
社会/学术兼职:仪器仪表学会传感器分会理事,指控学会集群编队分会理事
教育经历:
2002.09-2006.07,东北大学,电子信息工程专业,获学士学位
2006.09-2013.01,北京航空航天大学,精密仪器及机械专业,获博士学位
工作经历:
2013.01-2015.01,72886必赢网站,72886必赢网站,博士后
2015.01-2015.09,新加坡南洋理工大学,电子电气工程学院,访问学者
2015.02-2019.08,72886必赢网站,72886必赢网站,讲师
2019.08-至今,72886必赢网站,72886必赢网站,副教授
代表性论著:
(1)Miao Cunxiao*, Chu Huanxin, Cao Juanjuan etc. Steering Angle Adaptive Estimation System Based on GNSS and MEMS Gyro [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 153: 196-201. (SCI,中科院2区,IF:3.858)
(2)Miao Cunxiao*, Dong Qi, Hao Min, Wang Chune etc. Magnetic Anomaly Detection Based on Fast Convergence Wavelet Artificial Neural Network in the Aeromagnetic Field [J]. Measurement, 2021, 176: 1-11. (SCI,中科院2区,IF:3.364 )
(3)Huang Ting, Miao Cunxiao*,Wan Shuangai, Tian Xiaoqian etc. A Fast and Efficient Measurement System for Nuclear Spin Relaxation Times in Atomic Vapors [J]. Sensor, 2019, 19(22): 4863. (SCI, 中科院3区,IF:3.275 )
(4)Zhao Xiongwei, Miao Cunxiao*,Zhang He. Multi-Feature Nonlinear Optimization Motion Estimation Based on RGB-D and Inertial Fusion sensors[J]. Sensor, 2020, 20: 4666. (SCI, 中科院3区,IF:3.275 )
(5)Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G Journal of Aerospace Engineering. 2014, 228(7): 1105-1113. (SCI, 中科院4区,IF:1.244,引用6次)
(6)缪存孝*,楚焕鑫,孙志辉,徐纪洋,马飞.,基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统,农业机械学报,2017,48(9):17-23。(EI)
(7)缪存孝*,邢国柱,刘建丰,万双爱,杨竟.,高精度激光器电流驱动与交流温控系统设计,红外于激光工程,2019,48(09):97-104。(EI)
(8)黄婷; 缪存孝*; 万双爱; 田晓倩; 李瑞,基于LabVIEW的Xe核自旋横向弛豫时间自动测试系统,红外于激光工程,2019,48(10):1-8。(EI)
(9)Cunxiao Miao*, Jingjing Li, Autonomous Landing of Small Unmanned Aerial Rotorcraft based on Monocular Vision in GPS-denied Area[J], IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1):109-114. (EI)
(10)缪存孝*, 徐向波, 刘强, 含转子不平衡的磁轴承建模与同频电流抑制, 振动、测试与诊断, 2014, 34(6): 1057-1064. (EI)
(11)缪存孝*, 赵航, 韩天, 樊亚洪, 徐国锋. 一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承[J]. 宇航学报, 2016,37(12):1491-1499. (EI)
(12)Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Jiancheng Fang, Design on a Multi-sensor Integrated Attitude Determination System for Small UAVs, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2014, 21(6): 81-92. (EI)
(13)韩天,张雨霖,缪存孝*,刘建丰,薛帅.,VCSEL 激光器抗干扰温度控制,红外于激光工程,2020,49(07):1-4。(EI)
(14)Fang Jiancheng, Miao Cunxiao*. Adaptive nonlinear path following method for fix-wind micro aerial vehicle[J]. Industrial Robot: An International Journal. 2012, 39(5): 475-483. (SCI,中科院4区,IF:1.123, 引用8次)
(15)Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Adaptive three-dimensional nonlinear path following method for fix-wing micro aerial vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012, 9: 1-8.(SCI, 中科院4区,IF:1.482, 引用10次)
(16)Yuhu Du*, Jiancheng Fang, Cunxiao Miao, Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(2):870-881.(SCI, 中科院1区,IF:7.515, 引用41次)
(17)缪存孝*,房建成. 一种自适应非线性航迹跟踪控制方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011. 38(4): 427-431. (EI)
(18)Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. The design and implement of micro autopilot system for low-altitude mapping of MAV[C]. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 1744-1748. (EI)
(19)赵航, 缪存孝*, 张立元, 韩天, 任元, 樊亚洪. 磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2016, 43(1):159-166. (EI)
(20)缪存孝*, 房建成. 基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 1462-1466.
(21)缪存孝*, 房建成. 基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 3896-3901.
(22)Xusheng Lei*, Lang Bai, Yuhu Du, Cunxiao Miao, et al, A Small Unmanned Polar Research Aerail Vehicle based on the Composite Control Method, Mechatronics, 2011, 21(5): 821-830.(SCI,中科院2区,IF:2.992,引用11次)
(23)洪烨*,缪存孝,雷旭升. 基于长机/僚机模式的无人机编队方法和飞行实验研究[J]. 机器人, 2010., 32(4) :505-509.(EI)
专利:
(1)缪存孝等,基于交流温控的激光器控制系统及其温度解调方法,发明专利,CN201910805350.8,2019-11-26,授权。
(2)缪存孝等,激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法,发明专利,CN201910805343.8,2019-11-08,授权。
(3)缪存孝等,用于三轴转台标定惯性器件的温控箱,实用新型,CN201920605765.6,2019-10-25,授权。
(4)缪存孝等,IMU阵列式全温标定方法及标定装置,发明专利,CN201910600128.4,2019-09-06,授权。
(5)缪存孝等,惯性组合测量系统(MEMS),外观专利,CN201930092303.4,2019-03-07,授权。
(6)缪存孝,楚焕鑫,孙志辉,等. 基于双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统,实用新型/发明专利,CN201720254771.2,2017-03,授权/在审。
(7)缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪,发明专利,ZL201710181553.5,2017-03,授权。
(8)缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种惯性测量单元,实用新型 CN201620548243.3 2016-12-07,授权。
(9)缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元,发明专利 ZL201610424015.X,2016-07-1,授权。
(10)缪存孝,张贺,孙志辉,等.一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法,发明专利 CN201610398973.4,2016-08-31,在审。
(11)缪存孝,赵航,韩天,等. 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承,发明专利,ZL 201510370246.2,2015-06-30. 授权。
(12)缪存孝,赵航,韩天,等. 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承,发明专利,ZL201510580632.4,2015-09-30. 授权.
(13)缪存孝,赵航,韩天,等. 一种轴向球面纯电磁磁轴承,发明专利,ZL 201510370225.0,2015-06-30. 授权。
(14)缪存孝,赵航,韩天,等. 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承,发明专利,ZL201510580596.1,2015-09-30. 授权.
(15)缪存孝,曹阳,高瑞兰,等. 定向井连续陀螺测斜仪系统,发明专利,ZL201220022933.7, 2012.02. 授权。
软件著作权(7项授权,2项受理)
(1)缪存孝,2018SR427716,72886必赢网站,基于ORB-SLAM摄像机精确定位与稀疏地图构建程序 V1.0,
(2)缪存孝,基于C#语言的MEMS AHRS实时采集显示软件V1.0,2019SR0393364
(3)缪存孝,基于C#语言的MEMS IMU系统软件V1.0,2019SR0393370
(4)缪存孝,基于C#语言的MEMS 组合导航系统实时采集显示软件V1.0,2019SR0393446
(5)缪存孝,基于C#语言的MEMS 电子罗盘实时采集显示软件V1.0,2019SR0393456
(6)缪存孝,基于C#语言的MEMS电子罗盘实时在线标定显示软件V1.0,2019SR0393449
(7)缪存孝,基于Matlab的MEMS惯性器件标定软件V1.0,2019SR0393461
成果与荣誉:
近年来主持国家自然基金、多个国家和研究所重点项目。主持完成了:室内环境下基于RGB-D和微惯性系统的四旋翼导航方法研究;高精度快速定位方法研究;基于Kinect/IMU系统的四旋翼导航方法研究;量子磁传感器探测方法研究;视觉检测、识别和定位方法研究。发表SCI/EI论文二十余篇,申请导航领域和惯性器件相关领域申请专利15项,其中发明专利授权12项,新型专利授权3项,申请软件著作全7项。主要研究方向:(1)机器人/无人车等无人系统导航与协同编队。(3)基于视觉、激光雷达、惯性等多传感器组合导航方法。
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